Домой В мире Ученые придумали чувствительную и эластичную кожу для роботов

Ученые придумали чувствительную и эластичную кожу для роботов

37
0

В Техасском университете города Остин была создана первая в своем роде «кожа», которая позволит роботам и любым другим устройствам обрести своего рода ощущения. По сути, новая разработка подарит роботу чувствительность которую можно сравнивать с человеческим кожным покровом. Так что, теперь те задачи, при выполнении которых нужно прикладывать максимум контроля силы и точности роботы смогут выполнять практически идеально.

Руководитель проекта по имени Наншу Лу заявляет, что их разработка уникальна и решает одну из существующих сегодня проблем при разработке электронной кожи. Дело в том, что так же как и человеческий кожный покров, электронная кожа должна иметь свойство растяжения, чтобы адаптироваться к нашим движениям.

Ученые придумали чувствительную и эластичную кожу для роботов

Другие проекты, пытающиеся повторить успех специалистов из Техасского университета столкнулись с проблемой – при растяжении их электронной кожи датчики срабатывают не идеально. Разработка Наншу Лу и ее команды лишена этого недостатка. Их кожа при любой степени растяжения, а также оказываемом давлении реагирует одинаково. Это является действительно важным достижением.

По мнению Лу, созданная ими эластичная кожа, является очень ценным компонентом для роботизированной руки. Благодаря высокой чувствительности к прикосновениям, разработка может активно применяться в медицинской сфере. К примеру, роботы смогли бы делать массаж пациентам, проверять их пульс или вытирать тело больного человека.

Почему в медицине нужны роботы

В мире огромное количество старых людей, которым необходим регулярный уход. Именно поэтому роботы, которые могли бы заменить физиотерапевта или медсестру нужны как никогда. В будущем вполне может случиться так, что количество пожилых людей будет значительно выше, чем число медработников. Это повлечет за собой лишь негативные последствия.

По сути, роботов можно будет использовать не только в медицине, но и для помощи людям во время стихийных бедствий. Поиск людей, которые оказались в ловушке или были ранены в результате обрушения зданий, при землетрясениях.

Роботы вполне могут заниматься поиском людей и выполнять, к примеру, сердечно-легочную реанимацию. За вас играть freeroll poker роботы, конечно, не будут, но вот выполнять огромный пласт однотипной работы они точно будут в состоянии, причем уже в ближайшем будущем.

Технология электронной кожи позволяет считывать давление от контакта, благодаря чему присоединенный механизм «знает», какую силу использовать, например, для захвата предмета или прикосновения к человеку. Однако в процессе растяжении обычной электронной кожи, создаваемой ранее, она также регистрирует эту деформацию. Это создает дополнительный «шум», искажающий способность датчиков правильно определять давление, что может привести к чрезмерному усилию робота при захвате предмета.

Эксперименты по созданию идеальной кожи для роботов

Исследователи в ходе демонстрации своей уникальной разработки проводили эксперименты в рамках, которых их механизм захвата выполнял различные деликатные задачи. Аккуратно удерживал стакан и даже надавливал на хрустящую тако-лепешку, не ломая ее.

Ученые придумали чувствительную и эластичную кожу для роботов

Добиться столь впечатляющих результатов Лу и ее команде удалось за счет разработки специального гибридного датчика давления, на разработку которого ушло несколько лет. Та электронная кожа, которая создавалась ранее, работает на базе резисторного или же емкостного сенсора, а вот новая разработка объединила в себе сразу 2 этих принципа и стала своего рода гибридом.

Улучшение этих датчиков и комбинирование их с растягивающимися материалами позволило добиться тех результатов, которые команда Лу имеет на сегодняшний день.

На данный момент Лу и ее команда пытаются создать полноценную роботизированную руку с электронной кожей. Исследователи и Техасский университет подали предварительную заявку на патент этой технологии, и Лу готова сотрудничать с компаниями в области робототехники для ее коммерциализации.